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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动行走设备-CN201810150663.X在审
发明人：査霞红;田角峰;刘芳世;邵勇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动行走设备，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。
自动行走设备视频图像采集装置图像工作模块工作区域镜头清洁控制模块能量模块清洁装置行走模块自动行走清晰误判摄取壳体草地镜头

[发明专利]自动行走设备-CN201710867396.3在审
发明人：董永明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动行走设备。该自动行走设备包括：设备主体；第一电容传感器，包括：第一电极，设置于所述设备主体侧表面；第一电容检测模块，与所述第一电极连接，检测所述第一电极与被检测物接近而引起的电容变化，生成第一检测信号。根据本公开的实施例，通过在设备主体的各个侧表面设置第一电容传感器的第一电极，以便在自动行走设备接近障碍物时检测电容变化而生成第一检测信号，从而准确地识别各种类型的障碍物。
自动行走设备第一电极设备主体电容传感器检测信号侧表面障碍物电容检测模块被检测物电容变化检测电容检测

[发明专利]自动行走设备-CN201410268643.4在审
发明人：周昶 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种自动行走设备，包括：机身；工作模块；行走模块；控制模块；监测模块，监测所述自动行走设备所处位置的地磁场的角度参数，并且将角度参数发送给控制模块；控制模块根据所接收到的角度参数，与预设的打滑判断条件进行对比，并根据符合打滑判断条件的对比结果，控制自动行走设备执行预设的打滑反应动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过监测所述自动行走设备所处的地磁场的角度参数，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN201510070020.0在审
发明人：邵勇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动行走设备，包括机体及安装于机体上的行走装置，还包括：图像采集装置，设于机体上，所述图像采集装置包括两个以上摄像头，用于采集外部环境的图像信息；图像拼接电路，用于将两个摄像头采集的图像信息进行叠加、裁剪以形成拼接图像信息；控制装置，用于根据所述拼接图像信息控制所述行走装置的行走方向。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN201510099958.5在审
发明人：冉沅忠;杜江;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动行走设备，包括机身、控制模块、驱动轮、从动轮及从动轮转向轴。还包括：磁信号发生器及磁信号监测模块，磁信号发生器设置在从动轮中，磁信号监测模块包括磁信号传感器及传感器连接件。传感器连接件支撑连接传感器使传感器至从动轮的距离恒定，而在从动轮发生转动时，磁信号监测模块采集到的所述磁信号发生器产生的磁信号发生变化，以准确判断从动轮的运动状态，通过控制模块进一步判断自动行走设备是否处于打滑状态该设备不需要通过监测碰撞情况，就可以直接判断是否处于打滑状态，使自动行走设备更加人性化。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN202110874850.4在审
发明人：周晓青;查霞红;赵凤丽;焦石平;孙锡峰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动行走设备，包括：本体，本体包括工作机构，工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与本体连接，执行单元位于第一防护部和工作面之间；在自然状态下，第一防护部的最低点与工作面之间的距离为本发明的自动行走设备不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，同时可以阻挡人手或脚进入机器下档，在一定程度上保证对人的安全性。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN201110200011.0有效
发明人：强尼·鲍瑞那图 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2011-07-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动行走设备，包括：机身；控制模块；驱动轮；驱动装置，驱动所述驱动轮转动；驱动轮监测装置，监测所述驱动轮的运动状态并将表征所述驱动轮的运动状态的参数发送给控制模块；机身监测装置，监测所述机身的运动状态与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置驱动轮监测装置和辅助轮监测装置，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN201010568709.3有效
发明人：田角峰;周昶;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备，可选择地与充电站对接，并从充电站获取能量，所述自动行走设备包括第一组端子，第一组端子至少包括第一端子和第二端子，所述充电站包括第二组端子，第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接，所述自动行走设备还包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述第一控制单元包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；信号接收模块，与第二端子电性连接；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功。本发明提供了一种能自动与充电站对接的自动行走设备。
自动行走设备

[发明专利]自动行走设备-CN201010599394.9有效
发明人：田角峰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，提供充电能量至第一组端子的能量提供单元；所述自动行走设备包括：为自动行走设备提供能量的能量存储单元，第二组端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一组端子输出的充电能量传递给第二组端子，检测第二组端子施加至能量存储单元的充电电流的电流检测单元，根据电流检测单元传递的检测信号控制自动行走设备的工作状态的主控单元本发明提供的自动行走设备，在无需人为干预的情况下，可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。
自动行走设备

[实用新型]自动行走设备-CN201420548665.1有效
发明人：邵勇;傅睿卿;郭会文;吴新宇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走设备，用于在地面自动行走和工作，包括：壳体、安装于壳体的行走模块、拍摄目标区域并形成图像的图像采集装置、连接行走模块和图像采集装置以控制自动行走设备工作的主控模块，所述自动行走设备还包括如此使得自动行走设备设置简单、人性化，且工作区域识别准确、方便。
自动行走设备

[实用新型]自动行走设备-CN201420740036.9有效
发明人：盛晓初;邵勇;孙根 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走设备，包括，壳体；图像采集装置，活动安装在壳体上，获取自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；与图像采集装置相连接的角度保持机构本实用新型使得自动行走设备行走在高低起伏地形时，图像采集装置的镜头轴线始终与水平面处于稳定的夹角，从而图像采集装置的视野不会受到地形变化的影响。
自动行走设备

[实用新型]自动行走设备-CN201820352587.6有效
发明人：何明明;盛晓初 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动行走设备，包括机壳、超声波组件、主控板以及行走模块；超声波组件包括超声波传感器；行走模块包括轮组和用于驱动轮组的行走电机；主控板设置在机壳内，主控板分别与行走模块和超声波组件电连接，用于控制自动行走设备工作及行走；超声波传感器的发声面凸出于机壳外。本实用新型使得超声波传感器发出的声波不会受到机壳的阻挡，扩大了声波的发射范围，从而确保了超声波传感器既能检测到自动行走设备正前方的障碍物，也能检测到自动行走设备前方两侧的障碍物。
自动行走设备超声波传感器超声波组件行走模块主控板本实用新型声波障碍物驱动轮组行走电机正前方电连接发声面检测轮组阻挡发射

[实用新型]自动行走设备-CN201721517303.6有效
发明人：冉沅忠;杜江 -专利权人：宝时得科技(中国)有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动行走设备，包括第一检测模块、第二检测模块、处理模块和控制模块。其中，第一检测模块和第二检测模块分别用于获取表征在不同高度范围内存在障碍物的信号。根据获取的障碍物信号，处理模块发出避障指令；控制模块控制自动行走设备的行走路径。上述自动行走设备，可以探测不同高度的障碍物，使自动行走设备更加智能以适应复杂的工作环境，同时提升其安全性。
自动行走设备处理模块第二检测检测模块控制模块障碍物障碍物信号行走路径避障探测指令智能

[实用新型]自动行走设备-CN202120514263.X有效
发明人：杜江;李兴红;兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动行走设备，用于解决现有技术中自动行走设备功能不完善的问题。其包括控制自动行走设备行走的控制模块；与控制模块电连接的驱动模块，该驱动模块还包括驱动自动行走设备行走的驱动轮、随驱动轮运动的从动轮以及磁信号发生器，磁信号发生器设置在从动轮上并根据从动轮的运动状态生成第一磁信号用于检测磁信号的磁场强度和/或磁场特征；根据磁信号检测模块检测到的磁信号的磁场强度，控制模块确定磁信号的类型，磁信号的类型包括磁场强度不同的第一磁信号和第二磁信号；控制模块根据磁信号的类型和/或磁场特征控制自动行走设备执行对应的行走动作
自动行走设备

[实用新型]自动行走设备-CN202121696098.0有效
发明人：赵凤丽;查霞红;李敏行 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动行走设备，包括：机架；绞盘，绞盘上缠绕有水管；驱动电机，包括电枢轴；第一传动结构，传动连接电枢轴与绞盘；第二传动结构，连接设置在机架上的排线杆与绞盘，以使排线杆能在绞盘带动下旋转；
自动行走设备

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